坐禅是曹洞宗教义的根基，起源于释迦牟尼佛。他献身于坐禅的修行，后得开悟。“禅”意味着看清和辨别事物真实存在，然后调节心，适当地与这种理解相一致。同时，它也通过集中精神打坐保持身体，呼吸和思想的和谐。

曹洞宗的坐禅称作“只管打坐”，指一心一意专心打坐。坐禅不是实现某种目标的手段。禅的形式(姿势)本身就是佛陀的形状(姿势)，它是悟道的形状。日常生活中，我们往往会被自我的欲望以及事物的表面所左右。而坐禅，则是强调从众多妄想和欲望中解脱出来。

道元禅师也曾教导，坐禅不仅仅是坐，而是发现所有的日常活动都有和禅一样的价值，并把它们作为禅的修行。虽然修行看似特殊，似乎从日常生活中分离出来。然而，我们使之覆盖一切的日常活动，与坐禅一样，并将继续和保持这样的修行。