일본 조동종 가르침의 기초는 좌선입니다. 이것은 석가모니 부처님께서 좌선 수행에 전념하여 깨달음을 얻은 사실에서 시작하고 있습니다. "선"은 사물이 존재하는 데로의 진실을 보고 알아차려, 그 다음에 그 이해와 마음이 일치하도록 조화시키는 것을 말합니다. 또한 집중된 마음을 가지고 안정된 자세로 앉아, 몸과 호흡과 마음의 조화를 유지하는 것입니다.

조동종의 좌선은 일심으로 앉아있는 "只管打坐"입니다. 좌선은 목표를 달성하는 수단이 아닙니다. 좌선의 모습은 부처님의 모습이며, 깨달음의 모습입니다. 일상 생활에서 우리는 사물의 표면에 흔들리고 이기적인 욕망에 흔들릴 때가 많습니다. 그러나 좌선에서 중요한 것은 온갖 망상과 욕망에서 벗어나는 것입니다.

도원선사는 또한, 좌선의 수행은 앉아있는 것만이 아니라, 우리의 모든 일상 활동이 좌선의 수행과 동일한 가치를 가지고 있음을 발견하는 것이다고 가르쳤습니다. 수행은 일상 생활에서 벗어난 특별한 것처럼 보일 수 있습니다만, 우리의 수행은 우리의 모든 일상 활동을 좌선과 같은 것처럼 하고, 그 수행을 계속하고 유지하는 것입니다.